Carnicero est titulaire d'un doctorat en architecture de l'Université polytechnique de Madrid (UPM) en 2015 et a reçu son titre professionnel de l'École technique supérieure d'architecture de Madrid (ETSAM) en 1998. En 2008, ses travaux de recherche ont été récompensés par une bourse de l'Académie royale espagnole à Rome. Parallèlement à son travail d'architecte, il s'est engagé activement dans des activités d'enseignement, de recherche et de conservation, en se concentrant sur des questions liées au logement, à l'urbanisme et à la réutilisation adaptative de bâtiments existants.
Il a occupé des postes de professeur invité dans plusieurs universités internationales de renom, notamment l'Université polytechnique de Madrid pendant 12 ans, l'Université Cornell, l'Université Columbia, l'Université Yale et le Massachusetts Institute of Technology MIT. Ses contributions dans le domaine universitaire et professionnel lui ont valu une reconnaissance internationale et des prix prestigieux tels que le Lion d'or de la Biennale de Venise en 2016, le AIA New York Housing Design Award en 2015, le Hauser Award en 2012, le Design Vanguard en 2011, le FAD Architecture Award en 2012 et le COAM Award en 2012.
De juin 2020 à sa nomination au poste de secrétaire général de l'Agenda urbain et du Logement en février 2023, il a occupé le poste de directeur général de l'Agenda urbain et de l'Architecture. À ce titre, il a joué un rôle essentiel dans l'élaboration et la promulgation de la première loi nationale sur l'architecture de haute qualité, qui a été approuvée à l'unanimité par le Sénat espagnol en juin 2022.
En outre, M. Carnicero a activement contribué à l'amélioration du parc immobilier public espagnol grâce au programme innovant de réhabilitation des bâtiments appelé P.I.R.E.P. (Plan de relance de la réhabilitation des bâtiments publics). Ce programme, qui fait partie du Plan de transformation et de résilience (P.R.T.R.) du gouvernement espagnol, est doté d'un budget de 1 080 millions d'euros. Aligné sur la loi sur l'architecture de haute qualité, le P.I.R.E.P. promeut non seulement l'amélioration de l'efficacité énergétique, mais souligne également l'importance des approches globales pour la réhabilitation des bâtiments publics.
En outre, il a joué un rôle clé dans l'élaboration et la mise en œuvre de l'agenda urbain espagnol, qui comprend des investissements substantiels dans le P.R.T.R. L'initiative a permis de financer 117 projets pilotes pour des plans d'action locaux alignés sur l'agenda urbain.
Les contributions d'Iñaqui Carnicero s'étendent à la promotion de l'architecture espagnole tant au niveau national qu'international. Il a joué un rôle déterminant dans l'élaboration des thèmes principaux des cinq dernières éditions des biennales d'architecture, notamment la Biennale espagnole d'architecture et d'urbanisme (BEAU), la Biennale ibéro-américaine (BIAU) et le pavillon espagnol de la Biennale de Venise. En tant que "point de contact national" du New European Bauhaus (NEB), il a activement encouragé les débats et les événements de diffusion entre les différentes institutions, associations et professionnels impliqués dans cette initiative. En outre, il a joué un rôle important dans la promotion du premier pavillon espagnol au festival NEB qui se tiendra à Bruxelles en 2022.